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气动执行元件

1、直线型气缸

　　按结构可分为两种基本的型式：

带一个进气口的单作用气缸，在一个方向上产生动作的行程

带二个进气口双作用气缸，产生伸出和回缩动作的行程

专用气缸的选择：

双活塞杆气缸

串联气缸

多位置气缸

带锁（定位）气缸

　

2、摆缸与气动马达

　　摆缸是指通过控制元件的充排气控制，使得执行机构产生旋转运动，而且输出一定的扭矩的一种气动执行元件，可分为：

叶片式摆缸

活塞连杆式摆缸

齿轮齿条式摆缸

丝杆式摆缸

气动马达

　

3、气动手指

　　气动手指是指用气压控制的手指来夹持工件。一般是通过一定的机械机构将活塞的直线往复运动转化成机械手指的夹持动作，按机械手指所处的状态，大体可分为：

收拢式

张开式

平行式

　

4、特殊气缸

　　无杆气缸与传统气缸比较，同样的行程无杆气缸总长大大缩短，节省安装空间。

磁石式无杆气缸

机械密封带式无杆气缸

气缸的安装

直接安装式
脚座式
前法兰式
后法兰式
螺纹轴耳式
后部U形铰接式
中间轴耳式

　　浮动接头用于调节不可避免的气缸活塞杆运动方向和设备的连接轴之间的“不同轴性”，安装在活塞杆的头部。

气缸的缓冲

当活塞运动的速度很快，拖动的负载又比较大时，活塞运动的惯性力就比较大，为了防止活塞直接撞击缸盖而损坏活塞，必须采取相应的措施来吸收活塞的冲击能量，故采用缓冲装置来缓和活塞对缸盖的冲击。常用的缓冲装置有：

气垫缓冲装置
橡胶缓冲
液压吸震器

气缸的选型

程序1：根据操作形式选定气缸类型：
气缸操作方式有双动，单动弹簧压入及单动弹簧压出等三种方式
程序2：选定其它参数：

1	选定气缸缸径大小	根据有关负载、使用空气压力及作用方向确定
2	选定气缸行程	工件移动距离
3	选定气缸系列	根据1、2对照SMC气缸产品系列选定
4	选定气缸安装型式	不同系列有不同安装方式，主要有基本型、脚座型、法兰型、U型钩、轴耳型
5	选定缓冲器	无缓冲、橡胶缓冲、气缓冲、油压吸震器
6	选定磁感开关	主要是作位置检测用，要求气缸内置磁环
7	选定气缸配件	包括相关接头